創(chuàng)想跟蹤，為自動管道焊接行業(yè)保駕**

時間：2020-03-30

作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司

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詞條說明
創(chuàng)想跟蹤：用于機器人焊接的焊縫跟蹤
焊接機器人在**的裝配線中越來越多地被使用。不斷提高對具有恒定質(zhì)量水平的較佳生產(chǎn)率的需求，因此機器人焊接在許多應用中都是**的。在這種過程中，將路徑編程到機器人中，然后為所有要焊接的零件調(diào)用該路徑。但是，由于焊接物體的公差，可能會有輕微的偏差。還必須考慮焊接材料的熱膨脹，因為翹曲也會影響焊縫的位置。為了校正零件公差本身的影響，常規(guī)應用中的機器人路徑通常通過示教手動進行校正。但是，不能以這種方
焊接機器人如何幫助解決熟練工人短缺的問題
焊接機器人的越來越受到熱捧顯然是對熟練焊工短缺的回應。但是，在使用過程中應注意安全性、效率和空間問題。目前缺乏大量技術(shù)工人。尤其是，生產(chǎn)設(shè)備制造商需要焊工，而在目前，焊工很短缺，因此都在紛紛轉(zhuǎn)向了焊接機器人。 “我們找不到合格的焊工。今天，我們的焊接車間中有50％沒有出現(xiàn)。要找到能產(chǎn)生高質(zhì)量焊縫的焊工幾乎是不可能的?！庇袀€生產(chǎn)老板如是說。熟練工人短缺導致業(yè)務損失、交貨時間延長和產(chǎn)品質(zhì)量下降。
創(chuàng)想智控：基于視覺的焊縫熔池實時狀態(tài)監(jiān)測
焊接熔池的尺寸主要包括熔寬、熔長、熔深和熔池表面高度等參數(shù)，其中熔深和熔寬是影響焊接質(zhì)量和成形的主要因素。熔池的幾何形態(tài)決定了焊縫的形狀，其中熔寬、后拖角等幾何參數(shù)與焊接電流、弧壓、焊速等工藝參數(shù)直接相關(guān)。熔池的幾何形態(tài)決定了焊縫與母材的結(jié)合特征，因而視覺信息能夠反映成型品質(zhì)。熔透是對承載焊縫較重要的技術(shù)要求之一。自動化焊接過程中，尋找熔透與未熔透焊接圖像的視覺特征是實現(xiàn)熔透智能控制的關(guān)鍵，
創(chuàng)想智控：工業(yè)機器人的零部件國產(chǎn)化替代道路
隨著計算機控制、電子、材料等技術(shù)的迭代進步，工業(yè)機器人的性能已經(jīng)達到較高的水平。但從應用來看，**范圍內(nèi)工業(yè)機器人并未全面滲透所有行業(yè)所有環(huán)節(jié)，即使發(fā)達國家也是如此。因此，工業(yè)機器人的國產(chǎn)化替代道路也有很長一段路要走。工業(yè)機器人作為制造業(yè)的構(gòu)成部分，與制造業(yè)發(fā)展的經(jīng)濟規(guī)律密切相關(guān)，因此研究工業(yè)機器人需首先對其發(fā)展歷程和趨勢有清晰的認識。工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器和人工智能等