海力達(dá)數(shù)控系統(tǒng)開不了機(jī)維修 卡開機(jī)畫面維修

時間：2023-09-27作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：50

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  新松機(jī)器人短路維修 機(jī)械手軸不動 確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的，LED燈是綠的，但是電機(jī)不動;(1)故障原因:一個或多個方向的電機(jī)禁止動作，處理方法:檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口，(2)故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。 未發(fā)現(xiàn)異常，人為篡改PNS0010程序或?qū)脲e誤的PNS0010程序，通過機(jī)器人示教器查看PNS0010程序的修改，發(fā)現(xiàn)PNS0010程序未被修改，導(dǎo)入的PN

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