詞條
詞條說(shuō)明
RV減速器 or 諧波減速器,原理、優(yōu)劣勢(shì)一文讀懂
作為工業(yè)機(jī)器人**零部件的精密減速器,與通用減速器相比,機(jī)器人用減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。1、原理RV減速器:用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié),負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人,一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī),RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機(jī)具有較高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,不像
諧波減速機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)你瞭解多少?諧波減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn):一、傳動(dòng)精度高二、承載能力高三、體積小、重量輕四、傳動(dòng)比大五、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)效率高六、安裝方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單七、可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。諧波減速機(jī)的缺點(diǎn):一、散熱效果不好二、諧波減速機(jī)不能用於減速比小於35的場(chǎng)合。三、起動(dòng)力矩大、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大四、柔輪容易產(chǎn)生疲勞損壞,柔輪會(huì)發(fā)生週期性的變型。五、諧波傳動(dòng)採(cǎi)用滾子發(fā)生器,它的暫態(tài)傳動(dòng)比不是常數(shù)
減速機(jī)使用指南—淺顯易懂的減速機(jī)使用說(shuō)明書
很多用戶在購(gòu)買減速機(jī)之後都不太會(huì)去閱讀冗長(zhǎng)的使用說(shuō)明書,小編在這裏簡(jiǎn)單介紹壹下使用註意事項(xiàng),希望以淺顯易懂的使用說(shuō)明給用戶壹些使用減速機(jī)的幫助。減速機(jī)是壹種常見(jiàn)的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),在各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中都有應(yīng)用。減速機(jī)的安裝和使用壹定要符合技術(shù)規(guī)範(fàn)和標(biāo)準(zhǔn),這直接關(guān)系到減速機(jī)的運(yùn)行效果。1、減速機(jī)在安裝時(shí),要特別註意傳動(dòng)中心軸線的對(duì)中,對(duì)中的誤差不能**過(guò)減速機(jī)所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。減速機(jī)按照要求對(duì)中之後
在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中,常會(huì)碰到慣量問(wèn)題。其具體表現(xiàn)為:??在伺服系統(tǒng)選型時(shí),除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量,再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來(lái)具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī);在調(diào)試時(shí),正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)較佳效能的前提。此點(diǎn)在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)尤為**,這樣,就有了慣量匹配的問(wèn)題。什么
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微 信: 13868451367
地 址: 浙江溫州平陽(yáng)縣鰲江鎮(zhèn)墨城工業(yè)小區(qū)
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