詞條
詞條說(shuō)明
IAI四軸機(jī)械手IAI水下機(jī)器人IAI四軸機(jī)械手IAI水下機(jī)器人IAI四軸機(jī)械手IAI水下機(jī)器人IAI四軸機(jī)械手IAI水下機(jī)器人IAI四軸機(jī)械手IAI水下機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的主流驅(qū)動(dòng)方式。分為4大類電機(jī):直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和直線電機(jī)。直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)采用閉環(huán)控制,用于高精度、高速度的機(jī)器人驅(qū)動(dòng);步進(jìn)電機(jī)用于精度和速度要求不高的場(chǎng)合,采用開(kāi)環(huán)控制;直線電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控
IAI電動(dòng)夾手-金華IAI電動(dòng)夾手-金華IAI電動(dòng)夾手-金華IAI電動(dòng)夾手-金華IAI電動(dòng)夾手-金華6、質(zhì)量檢測(cè)最后,協(xié)作機(jī)器人還可以對(duì)零件進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)。這一過(guò)程通常包含對(duì)成品零件的全面檢測(cè)、對(duì)精密加工件拍攝高分辨率圖片檢測(cè)、零件與CAD模型的對(duì)比確認(rèn)。固定多個(gè)高分辨率攝像頭在協(xié)作機(jī)器人上可以將質(zhì)量檢測(cè)過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)化,快速獲得檢測(cè)結(jié)果。使用協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行檢測(cè)可獲得高質(zhì)量的檢測(cè),較加準(zhǔn)確的生產(chǎn)批次。
IAI滑臺(tái)式電缸IAI工業(yè)機(jī)械手IAI滑臺(tái)式電缸IAI工業(yè)機(jī)械手IAI滑臺(tái)式電缸IAI工業(yè)機(jī)械手IAI滑臺(tái)式電缸IAI工業(yè)機(jī)械手IAI滑臺(tái)式電缸IAI工業(yè)機(jī)械手IAI滑臺(tái)式電缸IAI工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人從機(jī)構(gòu)學(xué)的角度可以分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人兩大類。串聯(lián)機(jī)器人以開(kāi)環(huán)機(jī)構(gòu)為機(jī)器人機(jī)構(gòu)原型;并聯(lián)機(jī)器人為有一個(gè)或幾個(gè)閉環(huán)組成的關(guān)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)相互關(guān)聯(lián)的機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人串聯(lián)機(jī)器人是一種開(kāi)式運(yùn)動(dòng)鏈機(jī)器人,它是由
IAI移動(dòng)機(jī)械臂SCARA機(jī)器人
IAI移動(dòng)機(jī)械臂SCARA機(jī)器人IAI移動(dòng)機(jī)械臂SCARA機(jī)器人IAI移動(dòng)機(jī)械臂SCARA機(jī)器人IAI移動(dòng)機(jī)械臂SCARA機(jī)器人IAI移動(dòng)機(jī)械臂SCARA機(jī)器人碼垛機(jī)器人由四個(gè)驅(qū)動(dòng)軸和一個(gè)機(jī)械手組成。驅(qū)動(dòng)軸電機(jī)由服務(wù)器驅(qū)動(dòng),機(jī)械手由氣動(dòng)夾具組成,由氣泵驅(qū)動(dòng)。服務(wù)器的運(yùn)行位置和速度由高速DO控制,一個(gè)DO信號(hào)控制電機(jī)的運(yùn)行方向,一個(gè)DI信號(hào)指示每個(gè)軸的原點(diǎn),四個(gè)DI信號(hào)連接正、負(fù)開(kāi)關(guān)和正、負(fù)限位開(kāi)關(guān)
公司名: 深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
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