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詞條說明
張家口屋面金屬瓦斜屋面專用瓦針對玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時(shí)對力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對象之間相互作用的分析,實(shí)時(shí)校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實(shí)際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動(dòng)和誤差具有良好的魯棒性,而且計(jì)算量小?;谏鲜龇椒?建立機(jī)械臂系
與抗裂砂漿復(fù)合形成抗裂防護(hù)層,為粘結(jié)面磚提供可靠的基層。熱鍍鋅電焊網(wǎng)具有防腐性能優(yōu)異,耐久性能好,抗沖擊性好,抗拉強(qiáng)度高,網(wǎng)面平整,網(wǎng)眼平整,結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,整體性強(qiáng)等眾多特點(diǎn)。熱鍍鋅電焊網(wǎng)的施工方法:熱鍍鋅電焊網(wǎng)面磚飾面施工時(shí),按施工方案尺寸要求預(yù)先裁好,遍砂漿固化后,鋪設(shè)熱鍍鋅鋼絲網(wǎng),用錨栓錨固,再涂抹第二遍砂漿,形成面磚粘結(jié)基層。參考用量:1.1~1.2m2/m2注意事項(xiàng):熱鍍鋅電焊網(wǎng)施工時(shí)嚴(yán)禁有
通過室內(nèi)拉拔試驗(yàn)和剪切試驗(yàn),對比研究了不同界面處理方式對剛?cè)釓?fù)合式路面界面層抗剪強(qiáng)度、黏結(jié)強(qiáng)度的影響,并依托工程實(shí)踐對新型高碳糖露石劑的應(yīng)用效果進(jìn)行了驗(yàn)證.結(jié)果表明:與光面、拉毛、噴砂等傳統(tǒng)界面處理方式相比,應(yīng)用新型高碳糖露石劑處理水泥混凝土板表面能顯著提高界面層的抗剪強(qiáng)度和黏結(jié)強(qiáng)度,與現(xiàn)有露石劑使用效果相當(dāng),但相比之下,新型高碳糖露石劑可降低約93%的成本,經(jīng)濟(jì)效益顯著. 切勿揀芝麻、丟西瓜 建
將混凝土的干濕循環(huán)過程分解為干燥和濕潤過程,對其干濕過程中不同深度相對濕度的變化規(guī)律、水量蒸發(fā)/吸收規(guī)律及氯離子對水分傳輸?shù)挠绊戇M(jìn)行了研究.結(jié)果表明:測定混凝土干濕過程中的蒸發(fā)/吸水量、相對濕度,可合理制定干濕循環(huán)制度,并進(jìn)行室內(nèi)試驗(yàn)與現(xiàn)場環(huán)境的加速倍率換算;在干濕初期,混凝土失水/吸水速率,之后大幅減小;干燥時(shí)間決定了混凝土的劣化深度,制定干濕循環(huán)制度時(shí)宜延長干燥時(shí)間,縮短潤濕時(shí)間;離子的存在不
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