詞條
詞條說(shuō)明
激光混合焊接技術(shù)和實(shí)時(shí)焊縫跟蹤技術(shù)
當(dāng)今的塑料部件,尤其是在汽車(chē)工業(yè)中,變得越來(lái)越復(fù)雜。這產(chǎn)生了不能再用常規(guī)切割方法經(jīng)濟(jì)地加工的部件。此外,近年來(lái),產(chǎn)品更換和人才成本提升的速度急劇增加。結(jié)果是由于成本的高變動(dòng),剛性的生產(chǎn)裝置不實(shí)用。當(dāng)今較好的解決方案可能是使用機(jī)器人進(jìn)行靈活的自動(dòng)化。另外,實(shí)時(shí)焊縫跟蹤、縫隙橋接、光束振蕩和混合焊接等技術(shù)與激光相關(guān)的工藝相適應(yīng),使機(jī)器人可以以較主流的方式使用。 激光混合焊接技術(shù) 激光混合焊接在一個(gè)共同
焊接機(jī)器人在**的裝配線(xiàn)中越來(lái)越多地被使用。不斷提高對(duì)具有恒定質(zhì)量水平的較佳生產(chǎn)率的需求,因此機(jī)器人焊接在許多應(yīng)用中都是**的。在這種過(guò)程中,將路徑編程到機(jī)器人中,然后為所有要焊接的零件調(diào)用該路徑。但是,由于焊接物體的公差,可能會(huì)有輕微的偏差。還必須考慮焊接材料的熱膨脹,因?yàn)槁N曲也會(huì)影響焊縫的位置。 為了校正零件公差本身的影響,常規(guī)應(yīng)用中的機(jī)器人路徑通常通過(guò)示教手動(dòng)進(jìn)行校正。但是,不能以這種方
創(chuàng)想跟蹤:機(jī)器視覺(jué)的五大典型架構(gòu)
一、照明 照明是影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輸入的重要因素,它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。 光源可分為可見(jiàn)光和不可見(jiàn)光。常用的幾種可見(jiàn)光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈??梢?jiàn)光的缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定,如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定,是實(shí)踐過(guò)程中急需要解決的問(wèn)題。另一方面,環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量,所以可采用加防護(hù)屏的方法來(lái)減少環(huán)境光的影響。 照明系統(tǒng)按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光
鋼管束是一種新型建材,實(shí)際生產(chǎn)中,采用鋼管束進(jìn)行組拼搭建墻體時(shí),需要在鋼管束上焊接牛腿、樓承板、端板等附加構(gòu)件。 在現(xiàn)有技術(shù)中,這些附件均采用人工焊接安裝,其組裝效率十分低下,因而,鋼管束焊接實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接已經(jīng)成為眾多企業(yè)首要手段。 鋼管束組合體系應(yīng)用在實(shí)際生產(chǎn)中可體現(xiàn)為多種表現(xiàn)形式,如鋼管單元主要包含方鋼管或U字型、C型、L型、Z型、H型、一字型、十字型等型材,在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接時(shí)不可避免的提出新
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